Alegerea unui instrument de grădină. Robot de tuns iarba

Mașina de tuns iarba robotizată este concepută pentru a avea grijă de gazon fără implicarea directă a proprietarului casei. Principiul de funcționare a dispozitivului pare a fi simplu – robotul călătorește pe sol și taie iarba, cu toate acestea, foarte problematice pentru proiectanți erau întrebările: alimentarea mobilă și automatizarea încărcării, rutarea, securitatea, protecția împotriva furtului. Mai multe firme specializate în instrumente de grădină au reușit să creeze o mașină complet independentă cu o serie de sisteme inteligente inovatoare..

Mașina de tuns iarba robotizată este un complex format din fitinguri auxiliare (limitarea sârmei și a știfturilor), o stație de andocare și unitatea de tăiere în sine. Mașina în sine seamănă cu o mașină de tuns iarba tradițională, doar fără butoane de control, dimensiunile nu diferă prea mult. Greutatea sa în medie variază între 7-20 de kilograme. Există cel puțin două motoare – pentru a asigura croaziera și conducerea echipamentului de tăiere, acestea sunt realizate conform tehnologiei de perie și perie, funcționează pe curent continuu. Suspensia constă de obicei din trei / patru roți cauciucate cu protectoare (o axă și una sau două roți pivotante). Există însă și produse biaxiale cu pante largi, care exercită o presiune mai mică asupra solului. Carcasele sunt fabricate din plastic pentru inginerie (unele sunt sigilate), uneori cu bare de protecție din cauciuc.

Mașina de tuns iarba robotizată este selectată în primul rând în ceea ce privește performanța și rezerva de energie. Dezvoltatorii au simplificat sarcina, pentru fiecare model care a indicat dimensiunile corecte ale parcelei, cumpărătorul trebuie să procedeze din zonele care trebuie deservite (de la 200 la 10.000 m²). Orice tip de gazon poate fi cosit cu o astfel de cositoare, singura limitare este panta, deci valoarea maximă pentru unele probe este de 35 de grade (toți roboții au o diferență de înălțime de 15 grade fără probleme). După introducerea setărilor inițiale, mașina se deplasează în mod haotic în jurul terenului. De asemenea, este posibil să vă deplasați pe rutele specificate fără a trece prin aceleași zone de mai multe ori. În același timp, nu lipsesc niciun loc ratat, doar joncțiunile din apropierea obstacolelor sunt prelucrate cu un dispozitiv de tuns. O astfel de cositoare funcționează economic și eficient, păstrând în memorie harta site-ului și contururile acestuia. O mașină de tuns iarba automată își îndeplinește funcțiile în timpul zilei și noaptea, ploaia nu este nici o problemă pentru unele mașini. Singurul lucru este că producătorii recomandă oprirea mașinii dacă temperatura ambiantă devine prea ridicată (45 de grade sau mai mult), deoarece bateriile sunt descărcate prea repede.

Evident, cea mai bună sursă de energie pentru un robot mobil este o baterie reîncărcabilă, care oferă manevrabilitate absolută. Cele mai multe modele sunt echipate cu baterii puternice cu litiu-ion, bateriile cu hidrură de nichel sunt deseori utilizate. Prin urmare, această tehnică funcționează liniștit și fără gaze de evacuare. Timpul de funcționare continuă a diferitelor dispozitive este în medie de la 40 de minute la două ore. Panourile solare (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) sunt un bun ajutor pentru menținerea energiei, dar nu toate mașinile le au. La un anumit nivel de descărcare a unității de alimentare, robotul pleacă spre o stație de încărcare staționară, după restabilirea alimentării cu energie, își continuă traseul din locul în care s-a oprit. Tensiunea la care operează mașina de tuns iarba robotizată poate fi de la 20 la 60 W, ceea ce determină performanța și consumul total de energie (de la 7 la 55 kW pe lună). Durează aproximativ 1 oră până la cosit 100 m² zona, viteza aproximativă a robotului este de jumătate de metru pe secundă. Dimensiunea echipamentului folosit depinde direct de caracteristicile puterii.

Husqvarna Automower Solar Hybrid

Unitatea de lucru a cositoarei robotizate este echipată cu cuțite rotative cu mai multe lame, de regulă, acestea sunt de 3 sau 5 lame. Există mașini cu un cuțit cu două lame, în formă de mașină de tocat cafea. În general, schemele sunt cunoscute atât cu un disc de tăiere mare, cât și cu câteva mici. Lățimea de tăiere variază între 17 și 32 de centimetri, desigur, cu cât este mai mare cuțitul, cu atât sunt mai puternice motoarele și bateriile mai capabile. Dar, de exemplu, Robomow RL555 lasă o cale de 53 de centimetri lățime, iar lamele acestei cositoare ajung aproape la marginea dimensiunilor sale – prin urmare, marginile zonei desemnate sunt mai bine prelucrate.

Robomow RL555

Viteza de rotație a cuțitelor este destul de mare – câteva mii de rotații. Iarba tăiată este tăiată în particule mici și răspândită uniform. Particule de iarbă tăiată se strecoară între tulpini și se așază pe sol ca mulci. Se descompun la rădăcini în cel mai scurt timp posibil, ceea ce este considerat un îngrășământ foarte util pentru gazon. Înălțimea de tăiere poate varia de la 20 la 60 mm, pentru aceasta trebuie să utilizați un regulator cu mai multe trepte. Iarba prea tare este cel mai bine tăiată în etape, de fiecare dată reducându-și înălțimea. Dacă iarba este prea înaltă (mai mult de 10 cm), atunci este mai bine să o pre-prelucrați cu unelte de mână. În general, însăși ideea funcționării robotului este următoarea: „cosit adesea, dar puțin câte puțin”. Obiectele mici (cum ar fi conurile, fructele, ghindele …) nu pot afecta funcționarea robotului, dar este mai bine să le îndepărtați pentru a prelungi viața cuțitelor.

Cositoare robotică este un dispozitiv inteligent care are nevoie de o programare inițială. În primul rând, de-a lungul perimetrului amplasamentului și în jurul obstacolelor staționare, este instalat un cablu electric special („limitant”, „ghid”), care este conectat la stația de andocare. Apoi, este localizat sub forma unui contur și săpat în pământ sau, cu ajutorul cepurilor standard, este fixat în iarbă. Mașina ridică semnalul electric și nu depășește limitele indicate. Multe mașini de tuns iarbă sunt configurate să funcționeze în mai multe zone create prin cablu.

Orice obstacole care apar pe parcurs sunt scanate de senzori ultrasonici speciali, apoi mașina îi ocolește, iar sistemul de navigație autonomă continuă să ghideze dispozitivul de-a lungul unei traiectorii planificate în prealabil. Senzorii sunt declanșați dacă mașina de tuns iarba robotizată este răsturnată sau dacă este ridicată (de exemplu, de către copii), atunci motoarele se opresc imediat, lamele se opresc și nu există pericolul ca cineva să fie rănit de platforma rotativă. Sistemele inteligente monitorizează unghiurile de înclinare, gradele de creștere, apariția ploii … De exemplu, Stiga Autoclip 527 detectează umiditate ridicată, când plouă, merge la bază și așteaptă până la oprire. Honda Miimo și Alpina AR2 au senzori care, în funcție de grosimea ierbii sau de densitatea capacului, dau o comandă de a încetini / accelera cursa cuțitelor..

Honda miimo

Utilizatorul are posibilitatea de a alege dintre scenariile propuse de cosit sau de a-și crea propriile, în funcție de condițiile meteorologice, de anotimp. Mișcarea poate fi haotică, spirală (roboți ai mărcii Stig) sau paralelă (un robot de la compania Bosch). Funcționând cu un cronometru, o persoană poate seta modul de funcționare zilnic, durata și frecvența tunsorilor. Controlul setărilor se realizează pe un afișaj cu cristale lichide (uneori pe leduri de semnal), informațiile sunt introduse printr-un număr mare de butoane sau meniuri. Unele mașini sunt oferite cu telecomandă (Viking iMow MI 322 C). Mașina de tuns iarba poate fi monitorizată folosind o tabletă sau un smartphone, modulele Bluetooth și GSM sunt standard sau opționale. În caz de defecțiuni sau situații de urgență, mașinile inteligente pot trimite un mesaj de urgență la numărul de telefon specificat.

Pentru a împiedica un robot lăsat nesupravegheat să fie furat, dezvoltatorii au furnizat un sistem de recunoaștere a codului PIN, adică numai proprietarul poate porni cositorul. De asemenea, în cazul unei mișcări neautorizate, mașinile de tuns iarbă robotizate emit un sunet puternic „anti-furt”.

Costul mașinii de tuns iarba robotizate depinde de performanța și puțin de „marca” mărcii. Deci Gardena R40 Li, potrivită pentru întreținerea a 400 de pătrate de gazon, costă aproximativ 45.000 de ruble, iar prețul Robomow RC302 PRD7002A este undeva în jur de 35.000 (se încarcă doar manual și este recomandat pentru peluzele de 200 m.²). Țăranii mijlocii europeni, a căror prerogativă este de 800-1000 de metri pătrați, costă în intervalul 60-65 mii de ruble, sunt elemente precum: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Mașinile mai puternice costă peste 100.000 – de exemplu, Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m.)²). Și apoi există monstrul de înaltă tehnologie Stiga AutoClip 920S, care se vinde pentru aproximativ jumătate de milion, deși este recomandat pentru o peluză de 10.000 de pătrate și o cositoare cu lățimea de 84 de centimetri..